يد رابتور الاصطناعية: تصميم وتطوير طرف علوي ميكانيكي منخفض التكلفة

الملخص

يسعى هذا البحث إلى إنشاء وتطبيق طرف اصطناعي علوي بتكلفة منخفضة مستند على نموذج اليد الرابتور الذي ابتكرته مجموعة e-NABLEالتطوعية. اعتمدنا على تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد FDM لإنتاج مكونات اليد باستخدام مادة ،PLA ثم قمنا بتجميعها مع نظام شد تقليدي يعتمد على الأسلاك والزنبركات. تضمنت الطريقة استخدام نماذج ثلاثية الأبعاد مفتوحة المصدر، مع قياس الأداء الميكانيكي للنموذج المطبوع (اختبار قوة القبضة، زاوية الحركة.) أظهرت النتائج أن النموذج المعروف برابتور يمكنه إغلاق الأصابع والإمساك بالأشياء البسيطة بأداء مقبول ضمن الحدود المتوقعة، حيث كان متوسط قوة القبضة حوالي 10إلى 15نيوتن، وهي أرقام مشابهة لتصاميم سابقة . كما أظهرت بعض العيوب مثل تآكل الأربطة السلكية مع الاستخدام المستمر. بنا ًء على ذلك، يمكن اعتبار اليد الاصطناعية التي تم تطويرها خيا ًرا فعّا ًلا لتوفير أطراف صناعية للأطفال ذوي الاحتياجات الخاصة، مع ضرورة اتباع التوصيات لتحسين المواد وعناصر الشد